Dos situaciones posibles
- Ya hay adjudicatario: la herencia está repartida y se sabe quién se queda el coche. Se hace el cambio de titularidad.
- Aún no hay adjudicatario: la herencia sigue sin repartir y alguien usa el coche. Se anota una custodia provisional.
Paso 1: el Impuesto de Sucesiones
Antes de ir a Tráfico tienes que acreditar que has pagado el impuesto, que estás exento o que no te corresponde pagar. Se presenta en la comunidad autónoma competente, con su propio modelo.
- Plazo: seis meses desde el fallecimiento.
- Puedes pedir una prórroga de otros seis meses dentro de los cinco primeros meses.
- Cada heredero presenta su propia autoliquidación.
Las bonificaciones cambian mucho según la comunidad. Consulta la web de Hacienda de tu comunidad.
Paso 2: comprueba el coche
Pide un informe de la DGT. Para transferir, el coche debe:
- Estar de alta. Si está en baja temporal, hay que darlo de alta antes.
- Tener pagado el impuesto de circulación del año anterior y las multas.
- No tener reserva de dominio, embargos ni precintos (o que los aceptes por escrito).
- Tener la ITV en vigor para que el nuevo permiso sea válido. Calcula la fecha con la calculadora de ITV.
Paso 3: la transferencia en la DGT
Plazo: 90 días desde la fecha del documento que te nombra nuevo titular. Tasa 1.5: 55,70 €.
Documentos en oficina (con cita previa)
- Solicitud de cambio de titularidad (modelo 02).
- Declaración responsable de cambio de titularidad por fallecimiento.
- DNI, permiso de conducir español, tarjeta de residencia o pasaporte con NIE.
- Justificante de la tasa (o tarjeta para pagar allí).
- Copia del modelo de Sucesiones y su justificante de pago o exención.
Online
Por el Registro electrónico con Cl@ve, certificado o DNIe. Necesitas la matrícula, el NIF del fallecido y el tuyo, y el justificante escaneado de Sucesiones. El permiso nuevo llega por correo.
Si hay varios herederos, todos deben firmar su conformidad indicando quién será el único titular ante Tráfico.
Si la herencia no está repartida
Quien tenga el coche debe pedir la custodia provisional antes de 90 días desde el fallecimiento. Tasa 4.1: 8,67 €. No se emite permiso nuevo, pero el custodio asume las obligaciones del titular, incluidas las multas.
Si nadie quiere el coche
Se puede dar de baja definitiva en un desguace autorizado (CAT). Se presenta el permiso de circulación y una declaración responsable de baja por fallecimiento del titular. Lo explicamos en cómo dar de baja un coche.
Si prefieres venderlo, mira la guía de cambio de titularidad y la calculadora de transferencia.
Fuentes: Sede DGT, transferencia por fallecimiento con adjudicatario y sin adjudicatario.
Fuente: Dirección General de Tráfico. Revisado el 7 de noviembre de 2026. Esta guía orienta y no sustituye a la información oficial.
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